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本发明实施例提供一种高精度地图制作中纵向减速标线自动提取方法和装置，一方面，通过彩色图像的纵向减速标线目标检测网络提取，快速的过滤出纵向减速标线所在的三维激光点云区域；另一方面，通过将三维激光点云投影成二维投影图像，并通过语义分割网络进行纵...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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