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本发明提供一种封闭区域制图方法、装置及存储介质，该方法包括：通过车载环视相机采集环视图像后，拼接所述环视图像形成环视图；通过ORB算法提取所述环视图中的全局特征描述子和局部特征描述子；获取当前车辆的周边的地面控制点，并将所述地面控制点分别与...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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