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本发明涉及可变形多旋翼无人机技术领域，公开了一种可变形机体及应用该机体的无人飞行器及其控制方法，包括机体，机体包括多组连接桥臂，多组连接桥臂依次首尾转动连接形成一封闭环状多边形机体结构，构成机体的连接桥臂的数量大于三。机体上还设有动力组件、...
该专利属于天津中德应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津中德应用技术大学授权不得商用。

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