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本发明涉及一种乒乓球发球机器人的硬件平台系统，包括主控制器、电机，所述电机包括有控制进球的进球电机、驱动球拍挥动的挥拍电机、调整球拍姿态的姿态电机、调整球拍挥动角度的角度电机、驱动机器人腰部转动的转动电机、控制出球的出球电机，所述主控制器通...
该专利属于中科新松有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科新松有限公司授权不得商用。

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