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本申请涉及一种空间直线朝向测量方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取原始图像，提取原始图像中的直线，计算直线置信度，将各条直线进行非线性变换得到各条直线在变换图像平面中的曲线轨迹，根据直线置信度对各条曲线轨迹经过的像素点的像素值进行更新...该专利属于中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院授权不得商用。