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本发明涉及一种自主式紧急转向避让辅助装置及方法，辅助装置包括：控制模块；环境感知模块，与控制模块相连，用于检测车辆周围交通环境并根据环境信息规划可行驶路径；驾驶员监控模块，与控制模块相连，用于监测驾驶员的注意力；制动执行模块，与控制模块相连...
该专利属于上海思致汽车工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海思致汽车工程技术有限公司授权不得商用。

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