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本申请涉及一种基于自动驾驶环境的障碍物信息识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：利用雷达采集点云数据以及利用摄像头采集原始图像；将所述点云数据投影到所述原始图像，生成投影图像；对所述投影图像进行物体检测，通过识别框将感兴趣物体...
该专利属于深圳一清创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳一清创新科技有限公司授权不得商用。

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