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本发明提供一种追踪装置以及可编程控制器，通过梯形图来观察进行了校正的追踪结果。追踪装置(100)能够通信地与根据梯形程序进行信号的输入输出的PLC(400)连接，具有：梯形程序解析部(111)，其解析梯形程序中的网络的排列顺序，制作表示执行...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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