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本实用新型涉及水下机器人领域，更具体地，涉及一种水下巡航及采样机器人，包括机器人本体，机器人本体上装有用于采样的采集装置、用于在水中行驶的推动装置和用于在水底行驶的行走装置；机器人本体内装有用于提供电源的蓄电池；推动装置包括安装于机器人本体...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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