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本发明所公开的共轴多旋翼巡飞弹通过多旋翼螺旋桨结构，能够定点360°转弯，最小转弯半径为零，能够适用于具有密集建筑物群的城区和障碍阻隔的区域。本发明所公开的共轴巡飞弹，在接近或攻击目标时，每个旋翼都能产生与初始部署时相反的旋转方向，产生与起...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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