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本发明涉及自动化机器人领域,具体是一种全自动机器人手眼标定方法,包括机器人的系统,其具体步骤如下:S1:数据采集;S2:模式选择;S3:人工安装放置标定板;S4:记录数据;S5:判断是否有足够的标定数据;S6:标定:S7:将机械臂末端姿态转...该专利属于埃夫特智能装备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过埃夫特智能装备股份有限公司授权不得商用。
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