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公开了用于确定机器人在工作空间中相对于对象的位置的装置和方法，该方法包括结合对象识别使用相机、扫描仪或其他适当的设备。相机等用于接收信息，从该信息中可以关于由相机所查看的场景建立点云。点云将被理解为位于以相机为中心的参考系中。关于已知基准的...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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