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本发明涉及农业器械技术领域，提供了一种手持式采摘装置。包括：卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。通过设置卡持机构...
该专利属于北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑大学授权不得商用。

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