手持式采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业器械技术领域，提供了一种手持式采摘装置。包括：卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。通过设置卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动；通过动力机构向传动机构输出动力，传动机构将动力传递给卡持机构，卡持机构的卡夹对树枝卡持夹紧，实现卡夹带动树枝的振动，进而实现冬枣与树枝的脱离，完成采摘，降低采摘者的劳动强度，提高采摘效率。

Hand held picking device

【技术实现步骤摘要】
手持式采摘装置
本专利技术涉及农业器械
，特别是涉及一种手持式采摘装置。
技术介绍
冬枣果实细嫩多汁、甘甜清香，很受消费者欢迎。冬枣的栽种方式以密植为宜，定干高度80厘米左右。成龄树高4～5米左右，冠径4米左右，枝干细直，曲折度小。冬枣成熟期不尽一致，要分期采收。由于冬枣的果实特点，一般要用手采摘，采收十分费时费力，工作繁重；且地面上需要铺好杂草等细软物品，以防落地摔裂，采摘的枣果还要逐一捡拾，用纸箱盛放避免枣果受伤，严重降低了采摘效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种手持式采摘装置，用以解决现有冬枣采摘费时费力，工作繁重的问题。根据本专利技术实施例的手持式采摘装置，包括：卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。根据本专利技术实施例的手持式采摘装置，通过设置卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式采摘装置，其特征在于，包括：/n卡持机构，包括卡夹；/n传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；/n动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种手持式采摘装置，其特征在于，包括：
卡持机构，包括卡夹；
传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；
动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。


2.根据权利要求1所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述动力机构包括摇盘，所述摇盘的一端侧设有摇柄，所述摇盘的另一端侧设有转轴，所述转轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动机构连接。


3.根据权利要求2所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述传动机构包括滚轴，所述滚轴上套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。


4.根据权利要求3所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述滚轴上设有偏心轮，所述偏心轮设于从动框中，且所述偏心轮与所述从动框内切，其中，所述偏心轮的转动带动所述从动框振动，以带动与所述从动框连接的所述卡夹振动。


5.根据权利要求4所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述卡持机构还包括杠杆，所述卡夹设于所述杠杆的第一端，所述杠杆的第二端与所述从动框连接，且所述杠杆的第二端与所述从动框同步运动。


6.根据权利要求5所述的手持式采摘装置，其特征在于，还包括防护箱，所述转轴通过第一轴承安装在所述防护箱的第一箱壁上，所述滚轴的两端分别通过第二轴承和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宁，赵秉鑫，王晓飞，蒋金鹏，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京;11