手持式采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业器械技术领域，提供了一种手持式采摘装置。包括：卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。通过设置卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动；通过动力机构向传动机构输出动力，传动机构将动力传递给卡持机构，卡持机构的卡夹对树枝卡持夹紧，实现卡夹带动树枝的振动，进而实现冬枣与树枝的脱离，完成采摘，降低采摘者的劳动强度，提高采摘效率。

Hand held picking device

【技术实现步骤摘要】
手持式采摘装置
本专利技术涉及农业器械
，特别是涉及一种手持式采摘装置。
技术介绍
冬枣果实细嫩多汁、甘甜清香，很受消费者欢迎。冬枣的栽种方式以密植为宜，定干高度80厘米左右。成龄树高4～5米左右，冠径4米左右，枝干细直，曲折度小。冬枣成熟期不尽一致，要分期采收。由于冬枣的果实特点，一般要用手采摘，采收十分费时费力，工作繁重；且地面上需要铺好杂草等细软物品，以防落地摔裂，采摘的枣果还要逐一捡拾，用纸箱盛放避免枣果受伤，严重降低了采摘效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种手持式采摘装置，用以解决现有冬枣采摘费时费力，工作繁重的问题。根据本专利技术实施例的手持式采摘装置，包括：卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。根据本专利技术实施例的手持式采摘装置，通过设置卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动；通过动力机构向传动机构输出动力，传动机构将动力传递给卡持机构，卡持机构的卡夹对树枝卡持夹紧，实现卡夹带动树枝的振动，进而实现冬枣与树枝的脱离，完成采摘，降低采摘者的劳动强度，提高采摘效率。根据本专利技术的一个实施例，所述动力机构包括摇盘，所述摇盘的一端侧设有摇柄，所述摇盘的另一端侧设有转轴，所述转轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动机构连接。根据本专利技术的一个实施例，所述传动机构包括滚轴，所述滚轴上套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。根据本专利技术的一个实施例，所述滚轴上设有偏心轮，所述偏心轮设于从动框中，且所述偏心轮与所述从动框内切，其中，所述偏心轮的转动带动所述从动框振动，以带动与所述从动框连接的所述卡夹振动。根据本专利技术的一个实施例，所述卡持机构还包括杠杆，所述卡夹设于所述杠杆的第一端，所述杠杆的第二端与所述从动框连接，且所述杠杆的第二端与所述从动框同步运动。根据本专利技术的一个实施例，还包括防护箱，所述转轴通过第一轴承安装在所述防护箱的第一箱壁上，所述滚轴的两端分别通过第二轴承和第三轴承安装在所述防护箱的第一箱壁和第三箱壁上，所述第一箱壁与所述第三箱壁相对设置。根据本专利技术的一个实施例，所述防护箱的相对的第二箱壁和第四箱壁内侧分别设有安装座，所述安装座上设有套筒，所述套筒内插设有与所述从动框连接的连杆，所述连杆可在所述套筒内沿所述套筒的轴线方向往复移动，其中，所述第二箱壁和所述第四箱壁连接在所述第一箱壁和所述第三箱壁之间。根据本专利技术的一个实施例，所述防护箱的第一箱壁的外侧和第三箱壁的外侧分别设有卡固座，所述卡固座上设有卡头，所述卡头内卡设有伸缩杆，所述伸缩杆连接有用以承接经由所述卡夹振动落下的目标物的收集布。根据本专利技术的一个实施例，所述防护箱的第五箱壁的外侧设有支撑座，所述支撑座与支撑杆的一端连接，所述支撑杆的另一端与所述杠杆销接；所述第五箱壁上还设有开孔，所述杠杆穿设在所述开孔内，且所述杠杆可在所述开孔内摆动，其中，所述第五箱壁连接所述第一箱壁、所述第二箱壁、所述第三箱壁和所述第四箱壁。根据本专利技术的一个实施例，所述防护箱的第六箱壁的外侧设有手持柄，所述手持柄上设有手闸，所述手闸通过闸线与所述卡夹连接，其中，所述第六箱壁与所述第五箱壁相对设置。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例手持式采摘装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例手持式采摘装置卡持机构与传动机构的装配示意图；图3为本专利技术实施例手持式采摘装置传动机构、动力机构和防护箱的装配示意图；图4为本专利技术实施例手持式采摘装置传动机构、动力机构和防护箱的装配仰视图；图5为本专利技术实施例手持式采摘装置传动机构和动力机构的装配示意图。附图标记：1：卡夹；2：摇盘；3：转轴；4：第一齿轮；5：第一轴承；6：滚轴；7：第二齿轮；8：偏心轮；9：从动框；10：杠杆；11：摇柄；12：第二轴承；13：第三轴承；14：第一箱壁；15：第三箱壁；16：第二箱壁；17：第四箱壁；18：安装座；19：套筒；20：连杆；21：卡固座；22：卡头；23：伸缩杆；24：第五箱壁；25：第六箱壁；26：支撑座；27：支撑杆；28：过渡杆；29：开孔；30：手持柄；31：手闸；32：连接片；33：销孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式采摘装置，其特征在于，包括：/n卡持机构，包括卡夹；/n传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；/n动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种手持式采摘装置，其特征在于，包括：
卡持机构，包括卡夹；
传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；
动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。


2.根据权利要求1所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述动力机构包括摇盘，所述摇盘的一端侧设有摇柄，所述摇盘的另一端侧设有转轴，所述转轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动机构连接。


3.根据权利要求2所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述传动机构包括滚轴，所述滚轴上套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。


4.根据权利要求3所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述滚轴上设有偏心轮，所述偏心轮设于从动框中，且所述偏心轮与所述从动框内切，其中，所述偏心轮的转动带动所述从动框振动，以带动与所述从动框连接的所述卡夹振动。


5.根据权利要求4所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述卡持机构还包括杠杆，所述卡夹设于所述杠杆的第一端，所述杠杆的第二端与所述从动框连接，且所述杠杆的第二端与所述从动框同步运动。


6.根据权利要求5所述的手持式采摘装置，其特征在于，还包括防护箱，所述转轴通过第一轴承安装在所述防护箱的第一箱壁上，所述滚轴的两端分别通过第二轴承和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宁，赵秉鑫，王晓飞，蒋金鹏，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京;11