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本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种空间分区方法、装置及移动机器人，所述空间分区方法包括：建立目标空间的栅格地图，提取所述栅格地图的轮廓获得轮廓地图；基于预设间距搜索所述栅格地图中的疑似门位置，并确定门位置；根据所述门位置确定封闭区域，...
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