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本发明公开了一种植保无人机及其飞行高度控制方法、装置、存储介质，方法包括：在当前检测时刻处，获取植保无人机相对目标植被的垂直高度变化；获取植保无人机相对于起飞时刻的地面的相对高度变化；根据上一检测时刻的飞行信息、所述垂直高度变化以及相对高度...
该专利属于厦门精益远达智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门精益远达智能科技有限公司授权不得商用。

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