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公开了一种车辆多维感知融合控制方法、系统及汽车。该方法可以包括：根据路径距离，确定车辆行驶的近场景、中场景与远场景；收集车辆行驶时的实时数据与规划数据；确定多个虚拟路径控制点，进而确定每一个虚拟路径控制点的场景；根据实时数据与规划数据，针对...
该专利属于北京新能源汽车技术创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车技术创新中心有限公司授权不得商用。

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