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本发明的AGV双驱动磁导航的拐弯方法及存储装置，该方法包括以下步骤：a.AGV以v1速度向岔路口行驶，地标读卡器读取岔路卡后，控制模块生成控制第一驱动单元的第一拐弯指令；b.第一磁寻迹传感器读取到岔路磁条时，反馈信号至控制模块向第一驱动单元...
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