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本发明涉及一种将自主运载工具分配至车道的方法。具体地，涉及用于将运载工具分配至用于运载工具的道路中的车道的方法及布置。提出的解决方案获取用于所述运载工具的估计位姿，将所述位姿投射到附近车道，获取用于所述位姿及车道的不确定性值，通过合并所述位...
该专利属于哲内提所有，仅供学习研究参考，未经过哲内提授权不得商用。

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