温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种主动旋转避障式管道机器人，属于管道检测领域，涉及一种可在管道内直行与旋转的管道机器人。该装置包含驱动及传动模块一、后支撑及行进模块、驱动及传动模块二、前支撑及旋转模块、整体框架模块，其特征在于：所述的驱动及传动模块一可以为整...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。