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本发明公开了基于无人飞行器对线性工程对象的自适应聚焦云台，按均匀距离选择标记点并提取点位在地球系上的位置；开启自适应聚焦功能；聚焦云台控制器在移动点与标记点之间生成一条直线，在距离移动点小于100毫米的位置生成一个瞄准点；聚焦云台控制器不断...
该专利属于四川川测研地科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川川测研地科技有限公司授权不得商用。

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