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本发明提供的一种无人机通过限制空域的导航方法、系统、设备及可读存储介质，使得无人机通过限飞区域的批准得到自动化，减少了反应时间，使得无人机能够快速通过限飞区域快速到达目的地或能够进入限飞区域，系统中监控装置确认无人机与限飞区域的位置，避免无...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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