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本发明涉及一种送丝装置的执行端及送丝装置，所述执行端包括：支架；两个相互平行的摆臂，每个所述摆臂均与所述支架的一端枢轴连接；送丝组件，所述送丝组件设于两个所述摆臂间且能够绕预设轴旋转，所述预设轴连接两个所述摆臂且与所述摆臂垂直；至少一个连接...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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