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本实用新型公开了一种轮足机器人，包括机器人主体、足式爬行机构及轮式爬行机构，轮式爬行机构包括多个全向轮及多个驱动电机，每一个驱动电机与一个全向轮相连，驱动电机固定于机器人主体上，足式爬行机构包括多个足支架及多个驱动部，驱动部固定于机器人主体...
该专利属于北京理工大学珠海学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学珠海学院授权不得商用。

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