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本发明提供一种与人进行协同作业的机器人系统以及机器人控制方法。本公开的机器人系统具有：机器人；检测装置，其检测作业对象物，并且检测作业员对于该作业对象物的预定动作；以及机器人控制部，其在检测装置检测出预定动作时，使机器人对该检测装置检测出的...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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