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本发明公开一种用于具有快拆连接方式的轻量协作机器人，相邻模块化关节间通过快拆结构连接，可实现模块化关节间的动力传递。模块化关节上设计有固定的对接盘以及由驱动器驱动的转动连接盘；快拆结构采用双对接环对扣相邻模块化关节间的固定对接盘与转动对接盘...
该专利属于中科新松有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科新松有限公司授权不得商用。

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