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本申请提供了清洁机器人控制方法及清洁机器人，清洁机器人包括机身主体、控制器、图像采集装置；其中：图像采集装置用于获取清洁机器人的运行环境中的障碍物的图像；控制器用于根据障碍物的图像识别所述障碍物的类型；还用于确定障碍物的类型对应的沿墙间距，...
该专利属于深圳飞科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳飞科机器人有限公司授权不得商用。

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