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本实用新型公开了一种具有操作能力的陪护服务机器人，包括底盘、升降直线模组、升降支架、机械手及头部组件；底盘可移动；升降直线模组包含模组座体及平移单元；升降支架固定在平移单元上，其顶部具有头部安装位，其下端具有机械手安装位；机械手安装在机械手...该专利属于昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司授权不得商用。