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本发明公开了一种基于移动机器人的LED交通灯具质量巡检方法，所述方法包括：控制移动机器人周期性采集待检测LED交通灯具的图像；获取所述图像并进行分析处理，得到故障图像和故障位置信息，并根据所述故障图像和故障位置信息进行故障报警，同时保存巡检...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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