【技术实现步骤摘要】
基于移动机器人的LED交通灯具质量巡检方法及系统
本专利技术涉及灯具检测
，特别涉及一种基于移动机器人的LED交通灯具质量巡检方法及系统。
技术介绍
目前，市面上的LED交通灯具的品质参差不齐，容易造成马路上的LED交通灯具出现“坏点”，LED交通灯具的主要作用是指挥交通通行，使驾驶者或者行人能够遵守交通安全规章制度。如果交通灯具存在“坏点”，则可能导致LED交通灯具的发光强度过低，使得其照射距离不足，可视性变低，引起交通事故的可能性增大。因此，LED交通灯具的质量是否符合国家标准对交通出行至关重要。根据GB14887-2011《道路交通信号灯》的要求，LED交通灯具出厂前需要进行常温下电源稳定性和光源性能测试。在LED交通灯具的实际生产过程中，质检员需要将交通灯具放在老化车间的老化架上，对LED交通灯具进行时长为24小时以上的老化测试。测试期间内，LED交通灯具不可出现暗灯、闪灯等故障现象。每间隔2个小时，质检员需巡检一次老化架，查看正在进行老化测试的LED交通灯具是否正常，若存在老化测试异常的LED交通灯具...
【技术保护点】
1.一种基于移动机器人的LED交通灯具质量巡检方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制移动机器人周期性采集待检测LED交通灯具的图像；/n获取所述图像并进行分析处理，得到故障图像和故障位置信息，并根据所述故障图像和所述故障位置信息进行故障报警。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于移动机器人的LED交通灯具质量巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
控制移动机器人周期性采集待检测LED交通灯具的图像；
获取所述图像并进行分析处理，得到故障图像和故障位置信息，并根据所述故障图像和所述故障位置信息进行故障报警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制移动机器人周期性采集待检测LED交通灯具的图像包括：
根据所述待检测LED交通灯具分布，设定周期时长；
控制所述移动机器人根据所述周期时长导航到目标点，采集待检测LED交通灯具的图像；
将所述图像保存至所述移动机器人的存储器中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动机器人根据所述周期时长导航到目标点包括：
控制所述移动机器人构建所述待检测LED交通灯具分布的地图；
根据所述待检测LED交通灯具分布，在所述地图上设定目标点；
根据所述目标点，设定所述移动机器人在一个周期时长内的导航路径；
所述移动机器人依据导航路径导航到所述目标点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述图像并进行分析处理，得到故障图像和故障位置信息，并根据所述故障图像和所述故障位置信息进行故障报警包括：
从所述移动机器人的存储器中，批量读取所述图像；
对所述图像进行分析处理后，确定所述图像是否为所述故障图像；
若为故障图像，则确定出所述故障位置信息并针对所述故障图像进行所述故障报警后输出巡检记录。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述巡...
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