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公开了一种车辆定位方法和车辆定位装置。车辆定位方法包括：基于由位置传感器感测的数据估计车辆的初始位置，基于从车辆捕获的前视图像确定车辆的行驶车道，基于行驶车道修正车辆的初始位置，以及基于前视图像中的车道边界的几何信息确定车辆在行驶车道中的位...
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