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本发明提供一种直磁极初始位置检测装置以及磁极位置检测装置。检测同步电动机的转子的磁极初始位置的磁极初始位置检测装置具备：直流励磁指令生成部，其生成第一指令，该第一指令使将电流相位固定为第一相位的恒定的励磁电流向同步电动机流动；扭矩零判断部，...
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