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本发明提出一种用于无人驾驶设备的全地形多传感器数据采集平台，该平台的移动运载平台上安装有可调节支撑架，可调节支撑架上安装有多传感器集成平台，多传感器集成平台的多线激光传感器、双目视觉传感器、惯性测量单元和全球定位系统接收器分别通过传感器引线...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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