温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明采用离线和在线结合的抑制方式，在工业机器人上位控制器轨迹规划后伺服驱动器执行前加入陷波滤波器滤除共振信号。本发明提供一种工业机器人振动抑制方法，其操作方法为：将工业机器人各轴运动范围划分成若干份；根据细分的关节角节点使用扭转刚度测量装...
该专利属于上海智殷自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智殷自动化科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。