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本实用新型涉及差速器技术领域，具体公开了一种十字轴结构及轴间差速器，该十字轴结构包括均同轴且相对设置的两个第一行星齿轮轴和两个第二行星齿轮轴，第二行星齿轮轴的轴线与第一行星齿轮轴的轴线垂直，两个第二行星齿轮轴分别插接于两个第一行星齿轮轴的连...
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