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根据本公开的示例实施例，提供了用于定位对象的方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。一种用于定位对象的方法包括获取与对象所在的区域有关的地图。该地图包括具有不同高度信息的多个地图层。该方法还包括基于地图以及与对象有关的当前点云数据，确...
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