下载一种手机安装角的估计方法的技术资料

文档序号:23757380

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本发明提供一种手机安装角的估计方法,包括采集手机内置传感器数据,并使用初始一段时间内的加速度计和磁力计观测值,确定手机的初始导航信息;对连续采集的传感器数据进行惯性导航解算,并将当前时刻的传感器数据和解算得到导航信息并存储;判断多种约束信息...
该专利属于武汉大学所有,仅供学习研究参考,未经过武汉大学授权不得商用。

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