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本发明公开了一种双模式管片吊运系统及吊运方法，解决了现有技术中掘进机物料吊运系统适用性不佳、操作不灵活的问题。本发明包括顶管吊运系统和盾构吊运系统，盾构吊运系统和顶管吊运系统并联可拆卸设置在后配套拖车上。所述顶管吊运系统与盾构吊运系统平行设...该专利属于中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司授权不得商用。