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本发明公开了一种车门装配沉降补偿的示教方法，包括：车体到达实际装配位置时，机器人抓取车门将其安装在车体上；在车门上选取多个定位点；视觉传感器分别获取定位点A和定位点C的结构光图像，解算出各点的坐标数据(X...
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