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本发明公开了一种白车身的智能补焊系统，包括用于输送白车身的白车身输送装置、多个补焊机器人、视觉传感器、焊点检测装置及中枢控制系统；补焊机器人分别设置于白车身输送装置的两侧，用于带动焊接设备执行焊接任务；视觉传感器设置于起始端，用于定位待检测...
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