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本发明公开了一种基于视觉的柔性外骨骼手指关节的运动轨迹测量装置，涉及测量技术领域，包括固定装置、测量装置底板、摄像头固定支架、摄像头和计算机；所述固定装置用于将被测柔性外骨骼手指关节固定在所述测量装置底板上；所述被测外骨骼手指关节上粘贴有用...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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