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本发明公开了一种柔性采摘机器人。所述柔性采摘机器人包括：柔性机器人执行本体，控制装置以及柔性机器人采摘作业臂；所述柔性机器人执行本体包括压电材料层；所述控制装置用于通过控制所述柔性机器人执行本体的压电材料层的电场对所述柔性机器人执行本体进行...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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