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本公开提供了一种可行驶区域的检测方法、装置、设备及存储介质，属于互联网技术领域。方法包括：获取目标车辆在当前帧测量到的三维点云数据；根据三维点云数据，在周围感知范围内确定障碍区域；获取GPS轨迹，对GPS轨迹做位移操作，得到多条参考轨迹；根...
该专利属于苏州智加科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州智加科技有限公司授权不得商用。

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