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本发明提供一种机械手。机械手具备被安装于机器人的前端的第一部分、以及能够相对于第一部分进行装卸并且具备能够把持工件的一对把持片的第二部分，第一部分具备第一基座、被支承为能够沿一个方向以第一行程进行移动的第一可动部件、用于使第一可动部件移动的...
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