温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种管道清理机器人控制系统以及方法，该控制系统包括用于清理管道的机器人，还包括采集模块、视觉计算单元和控制单元，采集模块用于实时采集管道内壁获取第一图像，视觉计算单元用于根据第一图像判断管道内壁是否存在待清理物；若是，则计算待清...该专利属于中广核工程有限公司;深圳市智能机器人研究院;深圳中广核工程设计有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中广核工程有限公司;深圳市智能机器人研究院;深圳中广核工程设计有限公司授权不得商用。