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本发明涉及一种打磨装置及打磨机器人，包括：缓冲机构；扭转机构，所述扭转机构设置于所述缓冲机构上；打磨头，所述打磨头设置于所述扭转机构上；及距离检测机构，所述距离检测机构包括至少三个距离传感器，至少三个所述距离传感器间隔设置于所述打磨头的打磨...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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