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本发明涉及工业机器人喷涂技术领域，具体是一种喷涂机器人偏置手腕结构,包括作为整个手腕基座且与机器人通过螺钉连接的四轴手腕体、按照顺序与四轴手腕体通过螺钉连接的五轴手腕体、六轴手腕体、设置在六轴手腕体上的末端输出法兰，还包括：四轴传动组件，内...
该专利属于埃夫特智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃夫特智能装备股份有限公司授权不得商用。

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