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本申请提供一种船舶附着生物清理机器人，包括连接架、以及分别连接在连接架两侧的行走装置；每个行走装置包括支撑架以及连接在支撑架靠近连接架一侧的连架杆；连接架与连架杆之间连接有多组连接组件，连架杆与支撑架之间连接有旋转副；支撑架上设有一对同步移...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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