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一种云台(200)和无人机控制方法、云台(200)及无人机，其中，所述云台控制方法包括：获取当前时刻无人机的姿态和云台(200)的姿态；预测无人机的飞行速度；根据所获取的当前时刻无人机的姿态和云台(200)的姿态、及所预测的无人机的飞行速度...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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