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本申请涉及一种图像获取方法、角度调整方法、装置、驾驶系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：检测车辆位置，并获取所述车辆位置对应的交通灯位置；根据所述车辆位置和所述交通灯位置，得到角度调整信息；发送所述角度调整信息至云台设备。根据本申请实...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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